新型 MIT 芯片使微型人机和机器人能以低功耗创建详细的 3D 地图新疆橡塑专用胶厂。

麻省理工学院的研究人员开发出款低功耗芯片，能够让微型人机和机器人在仅消耗约 6 毫瓦功率的情况下，实时构建周围环境的详细 3D 地图。这款名为 Gleanmer 的系统芯片，可帮助电池供电的自主机器在工业通风管道、仓库、隧道等需要严格避障的狭窄杂乱环境中自主航。

该技术也可用于轻量化增强现实头戴设备，使其能够在不耗尽电池的前提下绘制室内环境地图。这颗芯片将用硬件与种紧凑的地图构建法相结，大幅降低了为机器人创建周围世界三维表征所需的内存和功耗。

低负担建图

构建详细的 3D 地图通常需要机器人处理大量图像数据，并存储周围环境的复杂表征。这些任务往往需要大量内存和电力，难以在小型电池供电设备上实现。

不同于使用数百万个小立体来表示环境的传统体素地图新疆橡塑专用胶厂，MIT 团队采用了被称为“斯椭球”的柔椭球形状。这些形状能够地表示曲面物体和开阔空间，同时所需内存也少得多。

研究人员将芯片与名为 GMMap 的地图构建法配使用，该法可从度图像中单次生成 3D 地图。这让系统几乎可以立即丢弃图像数据，而需反复存储和处理。

“在任何时刻，我们只需要在内存中存储少量像素，这显著降低了法所需的内存占用。”该研究的共同作者 Peter Zhi Xuan Li 表示。

该系统还避了建图过程中的另个常见难题。当机器人移动时，常常会从多个角度观察到同物体，从而产生重叠的表征，致地图体积不断膨胀。MIT 团队开发了种法，需回溯原始图像数据即可直接并重叠的斯形状。

小芯片，万能胶厂家大作为

这种法使研究人员能够将大量活跃数据保存在速片上存储器中，而需依赖耗电的外部存储。“有了门用来存放前几帧所见物体的用内存，就能得多地访问这些数据。”共同作者 Zih-Sing Fu 说道。

在覆盖多种预先录制的环境测试中，Gleanmer 在实时生成详细 3D 地图的同时功耗仅约 6 毫瓦。据研究人员称，这仅为目前用于地图构建的佳芯片所需能耗的 2.5 左右。

该芯片还能直接从 iPhone 相机传来的实时数据流中重建障碍物和自由空间。通过在路径规划中复用紧凑的斯表征，系统能让机器人以通常约 20 的能耗计出碰撞路径。

“这项研究展示了个关键范例，说明如何通过法与硬件的协同设计，真正将能向致。”该研究的资作者、麻省理工学院电气工程与计机科学教授 Vivienne Sze 表示。

研究人员认为，未来将计资源布置得靠近机载传感器后，版本还能变得。除机器人域外，团队还在探索基于斯的表征是否可以帮助计系统地处理工程图纸和复杂原理图。

该研究在 IEEE 大规模集成电路研讨会上发表。

如果朋友们喜欢，敬请关注“知新了了”！相关词条:管道保温     塑料管材生产线     锚索    玻璃棉毡    PVC管道管件粘结胶

奥力斯    泡沫板橡塑板专用胶报价    联系人：王经理    手机：18232851235（微信同号）    地址：河北省任丘市北辛庄乡南代河工业区

1.本网站以及本平台支持关于《新广告法》实施的“极限词“用语属“违词”的规定新疆橡塑专用胶厂，并在网站的各个栏目、产品主图、详情页等描述中规避“违禁词”。
2.本店欢迎所有用户指出有“违禁词”“广告法”出现的地方，并积极配合修改。
3.凡用户访问本网页，均表示默认详情页的描述，不支持任何以极限化“违禁词”“广告法”为借口理由投诉违反《新广告法》，以此来变相勒索商家索要赔偿的违法恶意行为。