2026.05.25东营泡沫板胶

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作者 | 财经 彭海斌

盖伯特的夹爪松，瓶装普洱茶倒在了桌子上。

盖伯特是台人形机器人，正在北京的全便利店实习。银河通用机器人是盖伯特的开发者，它是头部的具身智能公司，估值过200亿人民币。据财经记者现场观察，盖伯特现在能帮顾客抓取不到十种商品。

个标准的全便利店，货架上有千个商品，沃尔玛等大场的商品数量则过万了。这些商品形态迥异，包括瓶装的茶饮、袋装的薯片、新鲜的白菜。每类商品，都是机器人的项挑战。

闯关售

盖伯特是在今年二月底开始上岗的。

在北京中关村鼎好大厦楼的全便利店，盖伯特站在柜台后面，服务进出门店的消费者。

初上岗的时候，他只是负责迎宾接待的工作。好奇的人们被他所吸引，同机器人简单对话后被流到门店内消费。现在，盖伯特的能力有所进化，已经可以站在柜台后为消费者抓取物品了。

鼎好大厦楼下这门店，也有别于传统的全便利店。

从2004年在上海开设大陆地区全便利店以来，全已在北京、上海、广州等23座城市开设过3200门店。全的标准便利店，面积约100平米，而鼎好大厦门店则共计63平米，缩小了四成左右。

“因为需要适应机器人的运作需求，综考虑门店容量、顾客动线体验等因素，该概念店的SKU数为1000左右,约占标准店的六成。”全面透露。

这门店是由银河通用投资，与全作经营的。作为开发盖伯特机器人的公司，银河通用的总部就在鼎好大厦。今年的季度，银河通用完成了新轮25亿人民币融资，投资包括了国人工智能产业投资基金、石化、上汽金控等重要机构。成立三年来，银河通用融资接近70亿人民币，估值过200亿人民币。

银河通用希望其开发的机器人通售场景，但目前看来盖伯特还处于“实习”阶段，仅能完成初任务。

售是门弯腰捡钢镚的生意，赚钱很难亏钱却很容易。售业希望借助新技术实现成本的节约，机器人企业希望在售门店里验证技术可行。

银河通用不是唯想入售场景的机器人公司东营泡沫板胶，全也不是唯尝试引入机器人的企业。大润发、京客隆等商也在探索引入机器人的可能。据云迹（02670.HK）面透露，该公司的“机器人服务小队”已经与些售场接触。

云迹科技开发的机器人与银河通用的机器人是不同的形态。此前，云迹科技门开发为酒店送餐的机器人，已经入了全球四万多酒店的门店。它的“复多态机器人UP”是以个底盘叠加不同的上舱模块，实现机多能，分时复用。送物机器人能在场里为观众递送小件商品，托物机器人可满载商品巡游全场，巡检机器人则能实时监测货架状态。这些形态各异的机器人，共享同个智能底盘，以降低成本。

不管是银河通用的人形机器人，还是云迹的送物机器人，它们在售场里刚刚崭露头角。

据财经记者现场体验，全便利店里的盖伯特语言理解能力有待提，它的动作速率还没法与人类相比。不过，盖伯特的取物过程没有遥操作，均是机器人自主完成。云迹面也表示，大场里的机器人智能化水平还有很大改进空间。

“其实在人的时候，机器人是有优势的。如果里面有售货员或者还有顾客的时候，他可能会显得慢点。”云迹科技产品总裁段彪近日对财经记者表示。

薯片之难

“我暂时还抓不了薯片。目前只能抓取烤肠、玉米、热食柜里的饮料。”当记者问盖伯特能否抓取薯片的时候，他这样回答。

“小盖”是盖伯特的唤醒词，但消费者还很难与盖伯特直接对话。如果消费者对盖伯特直接喊话购物，店里其他消费者和店员的声音都会干扰盖伯特的理解。银河通用门为盖伯特设置了台话筒，消费者如想购物，需要通过话筒与盖伯特对话。

消费者与盖伯特对话的时候，后者的反应有所滞后。它在执行抓取商品任务的时候，似乎也不能同时接收消费者新的指令。这显示出盖伯特在智能语音交互上面临的瓶颈。

银河通用面对记者透露，盖伯特的语言处理模块是放在云端，而非内嵌于机器人身体里的。这是银河通用对力分配做出的取舍。

“它是通过云端去交互，不是部署在机器人侧。所以语音上传到云，然后再从云上下来，反应是有点慢。因为端侧要给模型提供大的力，如果我们再把语音交互部署上来的话，那么它的动作就会变慢了。”银河通用工作人员表示。

全店面内，盖伯特的末端执行器是双夹爪，而非灵巧手。

据记者观察，盖伯特在店内并不会随意移动，能抓取饮料柜里的六种饮料和烤箱中的烤肠。茉莉普洱、玫瑰红茶等饮料是塑料瓶包装，硬度上适宜机器人抓取，但盖伯特将其放到柜台上的时候，饮料偶尔还会摔倒；盖伯特抓取烤肠后，会将其放在固定位置的托盘里。

便利店里袋装的乐事薯片，还不在盖伯特的“营业范围”内。乐事是百事集团旗下的薯片，泡沫板橡塑板专用胶袋装薯片里充有食品氮气，以隔氧气、保鲜保脆。

全便利店，开放盖伯特抓取部分饮料，而没有开放袋装薯片选项，是因为抓取瓶装饮料的成功率远远过袋装薯片。对于售场景里成千上万的商品，袋装薯片颇具代表。

“不是说拿不了薯片，而是拿水稳定。比如说拿薯片，拿十次有四次是失误的，那肯定不如拿十次九次能成功的水给人的观感好。”银河通用面表示。

银河通用也训练过机器人抓取袋装薯片东营泡沫板胶，夹爪需要小心翼翼地夹住薯片包装袋的角才便提取。

“装薯片中间膨胀的部位，很容易被夹爪夹爆。”银河通用面表示，依托自研的模型技术，已经攻克了这难题，在店面内实现是时间问题。

这同时也是成本问题。

灵巧手比简单夹爪易抓取薯片等商品，或者串起烤肠。马年春节晚会期间，银河通用的机器人搭配了双灵巧手，展现了串烤肠、叠围巾等能力。这台灵巧手并非银河通用自产，而是来自于Sharpa公司。这双灵巧手的价格几十万人民币。对于日常使用，这显然有些了。

“涉及售场景，（使用灵巧手）成本会有些。”银河通用面表示：“我们会循序渐进，先搞定些相对简单的品类，让机器人先在店里面做起来。”

如何进化

盖伯特还没办法立完成整个购物流程。

鼎好大厦的便利店，配置4名全职员工轮班，与相同日均营业额的全便利店所使用的人力样。盖伯特取货之后，这些员工要帮助消费者完成支付环节。

“盖伯特正在通过行为数据的不断积累，逐步掌握多门店现场的操作技能。”全面透露。银河通用在全便利店里有值班工程师，他们会在店里采集数据，训练机器人。

全面表示，下步将与银河通用共同开发补货、收货、检查期等，尝试让机器人在便利店里发挥多作用。

尽管机器人形态不同，智能化水平有异，但云迹与银河通用在售场景里也有相似之处：它们现在都是从项任务开始，而非盲目追求通用。

据上市公司的管浩观察，云迹科技现在试图解决售门店里的段任务。比如有顾客网上下单之后，云迹的托物机器人可以帮商品从仓库运到前台处。

100平米的便利店，商品SKU就可过1000个；而个标准的大润发场，里面的SKU就会过10000个，人流量也会大许多，场景的复杂度会指数上升。

商里人多，机器人的灵活避障能力就显得捉襟见肘。如果赶上顾客摩肩擦踵的时候，机器人的率就会大大降低。考虑到些订单的时，机器人有时候还不能替代人来完成这些任务。

“它仅限于后场人不多，或者针对夜间补货等场景来逐步进些作。”浩说。

“就像在酒店里面，人流量比较大的时候，机器人会跟人电梯。”段彪也表示。“所以我们要讲人机共生，就是人和机器人有的调度。”

云迹科技不久前提出“人机共生世界价值模型”，机器人不是追求全自动，而是让系统自主判断：什么任务适机器人完成，什么适人做，什么须人机协作，以及何时切换角。

这依赖于机器人对售场景里人的行为预测。

“现在智能落地的时候，大很多时候是用机器人去完成服务中的段或者比较单点的问题。现在还没有办法把任务串联起来，用种系统化的式去优化它。”段彪说：“云迹送物机器人在酒店里面跑了十余年，我们也直在积累数据，也在研究这个课题。”

具身智能现在缺乏质量的数据，模型本身也还在早期探索阶段。银河通用面称，其自主研发的“银河星脑”是集成“大脑-小脑-经控制”于模的具身大模型，让机器人在虚拟世界中经历亿万次“试错博弈”，学会如何与物理世界交互的通用能力。

人形机器人进入售场景，现在还不过账来。比如台银河通用的机器人，售价达到70万元。

“台机器人几十万，我可以请几个人，干嘛要用个机器人？”浩表示。

是制造业生态完备的国，有利于人形机器人硬件成本的下降。

供应链，曾在送物机器人域发挥魔力。十年前售价过10万，现在经过轮又轮的价格战，企业轮轮地完善产业链，价格已经降低到了2万以内。这样的历史，很可能在新代机器人身上重演。

虽然全便利店里的盖伯特显得有些呆笨，但机器人过去几年进化速度惊人。

“去年的宇树跟今年宇树不是个概念，去年的银河通用跟今年的银河通用又不是个概念。”浩表示。

（浩系化名）

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