5月16日上午，大同市图书馆四层北魏文献馆内惊叹声与掌声不断，由大同市科学技术协会、大同市图书馆联主办的“科普在身边·百姓讲堂”八期活动火热举行。大同师范等科学校数学系讲师海晔以《人机的“数学魔法秀”：从稳如磐石到空中芭蕾》为题，借助人机编队表演这炫酷载体，通过三场层层递进的互动游戏，把多旋翼人机飞行原理、PID控制器、坐标变换矩阵与样条曲线、时钟同步等数学知识讲得明白又好玩，让32名市民读者在欢笑中真切感受到数学的应用价值。

活动中，老师以“我是你的影子”互动游戏开场，邀请三位小读者分别扮演目标点、蒙眼人机和指挥官，指挥官仅靠语言指令引蒙眼同伴走到目标身边，生动了PID控制原理。随后，“集体换座位”游戏让大化身坐标矩阵，在“向后平移个座位”“向右平移个座位”的指令中整体移动，直观体验了坐标变换矩阵的集体控制威力。 后，在“人体泡泡盾”游戏中，万能胶生产厂家小读者张开双臂形成“安全泡泡”，在自由走动中确保彼此不相触碰，生动诠释了人机依靠几何距离进行碰撞检测的避障原理。

整场活动将抽象的数学公式转化为可触摸、可参与的游戏任务，课堂气氛热烈，互动频频。海晔老师凭借入浅出的讲解和扎实的教学功底，充分展现了数学驱动现代科技的魅力。活动结束后，不少青少年仍围在台前追问，眼中闪烁着对数学与科技的好奇。“百姓讲堂”又次用生活化的科普语言池州橡塑胶，在市民心中播下了科学思维的种子。

来源丨杨 曼

部门丨北魏文献馆

排版丨田晓玮

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校对丨刘媛媛

审丨雷 拯

二审丨中丽

三审丨吕 鑫

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